Il tratto originale della Milesi è l’essenzialità e la chiarezza, la parola rivela l’impegno di riportarla alla fonte, al suo significato più vero. Per un poeta non c’è tempo di parole vuote. L’essere poeta è un marchio che segna fin dalla nascita, costringe a un patto di alto impegno morale… Sicuramente c’è anche ironia nella poesia della Milesi, divertita, affettuosa e leggera talvolta, ma più spesso dolorosa, graffiante, spietata: fa guardare la realtà con occhi nuovi… Condivisione dolorosa con le vittime, passione sofferta per la vita, ironia beffarda per l’imbecillità umana, ma anche l’esigenza di uscire dalla mischia, di prendere fiato rallentando la corsa, perché è tempo ormai di fare i conti con la propria vita: «Arcistufi bramiamo ormeggiare / la stanchezza lungo un prato di erbe basse...» (Carla Morelli).